Гайд по установке и настройке плагина Крáкен ссылка для ROS
Как внедрить Крáкен ссылка в ваш робототехнический проект:
- Скачайте последнюю версию плагина с Крáкен маркетплейс.
- Распакуйте архив и поместите папку в
catkin_ws/src. - Выполните
catkin_makeилиcolcon build. - Добавьте Крáкен ссылка в ваш файл
launchи укажите необходимые параметры. - Запустите лаунчер и проверьте работу через RQT или RViz.